拧紧微课堂 | 高级拧紧控制策略的控制原理及应用(三)
2022年10月20日
课程摘要
在本节「拧紧微课堂」中,我们将从理论分析转化为实际生产线上工具策略的设置。
扭矩法在实际应用时,通常会引入角度进行监控
- 编程时,需要设置目标扭矩,扭矩上下限,角度监控的起点(Start final angle),角度上下限。
- Start final angle通常设置在螺栓贴后以后的某一点(如:最终扭矩的50%开始监控角度,量产后分析实际角度结果,缩小角度管控范围)。
- 该区域的监控,需要选择角度监控的起点,和合适角度监控结束点。
- 如:从按下扳机开始监控,或从某一固定扭矩(cycle start)开始监控
- 该方法通常可以用来识别出长短不一的螺栓,检测垫片是否漏装,螺栓是否被正确预拧紧。
自攻螺丝拧紧监测间隔期间, 自攻螺丝拧紧最大值极限(PVT max)会受到实时监测。一旦超过了此极限值,工具会立即停止工作,保证攻丝过程的稳定,减少因螺栓问题对工件的破坏。
注:文本中所有带”自攻”的策略,并非只针对自攻螺栓适用,拧紧曲线有相似特征的其他螺栓均适用。
自攻螺丝攻丝时的扭矩大小受到开孔尺的影响,涂胶螺栓下旋阶段的扭矩也受到胶的影响,差异较大。
- 如果只用扭矩法来拧紧,下旋阶段用于克服阻力的扭矩越大,用于产生夹紧力部分的扭矩就越小,无法保证质量。
- PVT补偿功能, 最终扭矩可以根据旋入阶段期间的扭矩进行补偿。补偿值在拧紧中自动计算,为P231阶段的平均值。
在拧紧操作开始时,如果有扭矩高于最终目标扭矩的情况,则建议使用自攻策略。如:攻穿工件的自攻拧紧。
该策略在拧紧过程中设置两道“门限”,扭矩在设定的角度间隔受到监测。常应用于检测装配时垫片是否漏装。
上述都是Atlascopco PF4000系列应用较多的拧紧策略。新一代的PF6000平台,监控策略更加丰富和强大。
角度法中拧紧过屈服的螺栓,为了避免过度拉伸断裂,都需有防“颈缩”监控功能。
PF6000解决方案:
多步拧紧法(Multistep)
设定约束条件(拧紧过程中,扭矩下降不能低于峰值的**%)
底盘螺栓拧紧,易发生螺栓“尖叫”现象;传感器易损坏,工具寿命减小
解决方案:
- QST耐用性能强
多步拧紧的策略中,可检测“尖叫”现象的发生
阿特拉斯·科普柯新一代的PF6000平台,多步和监控策略组合使用,为螺栓拧紧提供更好的监控,保障您的生产质量。